Zhengze Intelligence : Fort de deux décennies d'expertise en sauvetage d'urgence, poursuit sa mission « La vie d'abord ».
12 août 2026
Xuanwu·Tanyuan : Établir des itinéraires d’évacuation sûrs au milieu de scènes d’incendie dévastatrices
Weng Jinping, directeur général adjoint de Zhengze Intelligence Technology (Nanjing) Co., Ltd., a présenté les principaux atouts du robot Tanyuan. Doté d'un châssis chenillé, ce robot bénéficie d'une large surface de contact avec le sol et d'une capacité exceptionnelle à franchir les obstacles. Il peut aisément se déplacer sur des décombres, traverser d'épais tuyaux d'incendie et même gravir des escaliers inclinés à 30 ou 40 degrés.
Ses principaux scénarios de déploiement concernent les usines et les zones industrielles. Les températures élevées lors des incendies déforment, inclinent et peuvent même faire s'effondrer les structures en acier, rendant l'intervention manuelle extrêmement périlleuse. Le Tanyuan est conçu pour effectuer une reconnaissance des lieux en premier.
Comment Tanyuan se fraye un chemin dans des environnements d'incendie totalement obscurs
Le robot est équipé d'un module LiDAR 3D et de deux caméras, l'une visible et l'autre infrarouge. Le LiDAR émet en continu des faisceaux laser ; en calculant le temps de réflexion de ces signaux, il cartographie l'espace environnant et crée un nuage de points 3D dense. Combiné aux images capturées par les deux caméras, ce nuage de points permet à Tanyuan de construire en temps réel des cartes topographiques 3D au fur et à mesure de sa progression. Ces cartes mettent en évidence les zones de température anormalement élevée et les passages obstrués, permettant ainsi aux équipes de commandement d'anticiper les risques et d'empêcher les pompiers de pénétrer dans des zones inaccessibles.

Pour recréer des scénarios d'un réalisme accru, l'équipe de R&D a adopté des technologies de pointe. Éclaboussures gaussiennes Cette technologie remplit l'espace d'innombrables points lumineux minuscules, colorés et transparents, reproduisant des textures et des effets lumineux authentiques, comparables à la réalité virtuelle. Cependant, une fidélité ultra-élevée exige une puissance de calcul considérable : une reconstruction précise prendrait de 3 à 5 heures, un délai bien trop long pour des missions de sauvetage urgentes.
L'équipe a trouvé un juste équilibre : de légers compromis sur la fidélité visuelle permettent la transmission de données en temps réel. Un aperçu spatial 3D exploitable est transmis au centre de commandement toutes les 30 secondes, et les mises à jour en direct permettent aux opérateurs de surveiller l'évolution de l'incendie à l'intérieur du bâtiment 24 h/24.
Autres points forts fonctionnels :
- Capteurs intégrés capables de détecter 13 types de gaz dangereux, combustibles et toxiques.
- Mode de navigation autonome indépendant : évite les angles morts et les collisions dus à une vision à distance manuelle limitée ; le LiDAR et les algorithmes embarqués permettent un guidage automatique, laissant aux opérateurs humains le soin de superviser les données et de prendre des décisions stratégiques.
Le nom TanyuanLe terme « sondeur », qui signifie littéralement « explorer les abysses inconnus », résume sa mission : s'aventurer dans des zones d'incendie périlleuses et inexplorées pour absorber tous les risques et protéger les pompiers sur le terrain.
Xuanwu·Xunyu : Maîtriser les incendies dans les premières minutes cruciales
Le véhicule autonome de lutte contre les incendies Xuanwu·Xunyu cible les communautés résidentielles et les parcs industriels, comblant ainsi le fossé du « dernier kilomètre » en matière de prévention des incendies et d'intervention d'urgence au niveau local.
La réglementation officielle en matière de sécurité incendie impose la présence d'équipes d'intervention sur site et un service de patrouille 24h/24 dans les complexes résidentiels. Cependant, la pénurie persistante de personnel, notamment la nuit, rend difficile le respect intégral de cette réglementation. Xunyu collabore avec les équipes de pompiers locales afin d'alléger leurs difficultés opérationnelles.
Dans des environnements clos et à itinéraire fixe tels que les quartiers résidentiels et les zones industrielles, la conduite autonome rencontre beaucoup moins de difficultés que sur les routes publiques ouvertes, ce qui permet à Xunyu d'effectuer des patrouilles automatisées programmées le long d'itinéraires prédéfinis.

Alerte précoce et extinction ultra-rapide des incendies
Xunyu est équipé d'un système de caméras à cardan double, l'une visible et l'autre infrarouge. L'imagerie thermique infrarouge détecte les signatures thermiques anormales bien avant que les flammes ne soient visibles à l'œil nu, localisant ainsi instantanément l'origine des incendies.
Les protocoles d'intervention incendie exigent que les équipes d'intervention locales accusent réception de l'alarme dans les 3 minutes et arrivent sur les lieux dans les 5 minutes. Cependant, les incendies naissants s'intensifient rapidement, notamment les emballements thermiques et la combustion de véhicules électriques. La fenêtre d'intervention optimale ne dure que 2 à 3 minutes ; tout retard provoque souvent des incendies de grande ampleur.
Une fois reliées, les caméras de surveillance détectent les risques d'incendie :
- Xunyu répond en 1 seconde
- Calcule automatiquement la direction du foyer de l'incendie et se dirige vers le lieu de l'incendie.
- Arrive sur place en environ 2 minutes
Le véhicule est équipé d'un réservoir d'eau embarqué de 260 litres et d'un système de surveillance incendie automatisé, permettant une pulvérisation d'eau ciblée et continue pendant 6 à 7 minutes. Il éteint automatiquement les débuts d'incendie, limitant ainsi efficacement la propagation du feu avant l'arrivée des secours.
Recharge sans fil axée sur la sécurité et formation intégrée en matière d'incendie
Un détail essentiel de la conception en matière de sécurité est son système de recharge sans fil par induction électromagnétiqueLe principe est identique à celui de la recharge sans fil pour smartphones. L'énergie est transférée sans contact via des bobines jumelées installées au sol et sous le véhicule.
La recharge par prise secteur génère des étincelles électriques lors du branchement et du débranchement, ce qui représente un danger grave dans les zones sujettes à l'accumulation de gaz inflammables. La recharge sans fil élimine totalement ce risque d'inflammation.
De plus, la carrosserie du véhicule intègre un écran numérique de sensibilisation à la sécurité incendie. Il diffuse des informations sur la prévention des incendies lors des patrouilles quotidiennes, constituant ainsi un système tout-en-un. patrouille, lutte contre les incendies et éducation à la sécurité.
La voie à suivre : autonomiser tous les secteurs grâce à la technologie intelligente sans pilote
Forte de 20 ans d'expertise accumulée en matière de sauvetage d'urgence à Tanyuan et Xunyu, Zhengze Intelligence accélère le déploiement de la technologie robotique sans pilote dans des contextes industriels plus larges.
À l'avenir, l'entreprise poursuivra ses efforts en matière d'avancées technologiques majeures pour les plateformes sans pilote, en se concentrant sur la navigation autonome, la perception de l'environnement et les capacités de prise de décision intelligente. Elle ambitionne de faire évoluer les systèmes sans pilote, passant de dispositifs monofonctionnels à des plateformes polyvalentes et multi-scénarios, et de continuer à ouvrir de nouvelles perspectives pour les solutions d'urgence intelligentes et sans pilote dans divers secteurs.











