Zhengze Intelligence: Forte di vent'anni di esperienza nel soccorso d'emergenza, porta avanti la missione "La vita prima di tutto".
2026-08-12
Xuanwu·Tanyuan: Tracciare vie di fuga sicure tra gli incendi devastanti
Weng Jinping, vicedirettore generale di Zhengze Intelligence Technology (Nanjing) Co., Ltd., ha illustrato i principali punti di forza del robot Tanyuan. Dotato di un telaio cingolato, il robot vanta un'ampia superficie di contatto con il terreno e un'eccezionale capacità di superare gli ostacoli. Può facilmente attraversare cumuli di macerie, spesse manichette antincendio e persino salire scale con una pendenza di 30-40 gradi.
I suoi principali scenari di impiego riguardano fabbriche e zone industriali. Le alte temperature durante gli incendi deformano, inclinano e persino fanno crollare le strutture in acciaio, rendendo l'accesso manuale estremamente pericoloso. Tanyuan è progettato per entrare per primo per la ricognizione del sito.
Come Tanyuan si muove negli ambienti infuocati e completamente bui
Il robot è dotato di un modulo LiDAR 3D e di due telecamere, una a luce visibile e una a infrarossi. Il LiDAR emette continuamente raggi laser; calcolando il tempo di riflessione dei segnali laser, mappa lo spazio circostante in una densa nuvola di punti 3D. Combinando queste informazioni con le riprese delle due telecamere, Tanyuan costruisce mappe del terreno 3D in tempo reale durante l'avanzamento. Le mappe evidenziano le zone con temperature anomale e i passaggi bloccati, consentendo ai team di comando di valutare preventivamente i pericoli e impedire ai vigili del fuoco di accedere ad aree inaccessibili.

Per realizzare scenari ricostruiti con un realismo accresciuto, il team di ricerca e sviluppo ha adottato la tecnologia all'avanguardia Schizzi gaussiani Questa tecnologia riempie il volume spaziale con innumerevoli minuscoli punti luminosi dotati di colore e trasparenza, riproducendo texture ed effetti di illuminazione autentici paragonabili alla realtà virtuale. Tuttavia, l'altissima fedeltà richiede un'enorme potenza di calcolo: una ricostruzione accurata richiederebbe dalle 3 alle 5 ore, un tempo decisamente troppo lungo per le missioni di salvataggio in cui il tempo è un fattore critico.
Il team ha trovato un equilibrio cruciale: lievi compromessi sulla fedeltà visiva consentono la trasmissione dei dati in tempo reale. Un'anteprima spaziale 3D utilizzabile viene inviata al centro di comando ogni 30 secondi, con aggiornamenti in streaming live che permettono agli operatori di monitorare le condizioni dell'incendio all'interno dell'edificio 24 ore su 24.
Ulteriori caratteristiche funzionali:
- Sensori integrati in grado di rilevare 13 tipi di gas pericolosi, combustibili e tossici.
- Modalità di navigazione autonoma indipendente: evita punti ciechi e collisioni causati dalla limitata visione remota manuale; il LiDAR e gli algoritmi integrati consentono la ricerca automatica del percorso, lasciando agli operatori umani il compito di supervisionare i dati e prendere decisioni strategiche.
Il nome TanyuanIl nome, che significa "esplorare l'abisso sconosciuto", racchiude la sua missione: si avventura in zone di incendio pericolose e inesplorate per assorbire tutti i rischi, proteggendo i vigili del fuoco sul campo.
Xuanwu·Xunyu: Contenere gli incendi nei cruciali primi minuti
Il veicolo antincendio autonomo Xuanwu·Xunyu è destinato alle comunità residenziali e alle zone industriali, colmando il divario dell'"ultimo miglio" nella prevenzione degli incendi e nella risposta alle emergenze a livello locale.
Le normative ufficiali in materia di sicurezza antincendio impongono la presenza di squadre di pronto intervento antincendio in loco e servizi di pattugliamento 24 ore su 24 per i complessi residenziali, tuttavia la persistente carenza di personale, soprattutto di notte, rende difficile il pieno rispetto delle norme. Xunyu collabora con le squadre antincendio locali per alleggerire il carico operativo.
All'interno di ambienti chiusi e con percorsi predefiniti, come quartieri residenziali e zone industriali, la guida autonoma incontra molte meno difficoltà rispetto alle strade pubbliche aperte, consentendo a Xunyu di effettuare pattugliamenti automatizzati programmati lungo percorsi prestabiliti.

Allerta precoce e spegnimento incendi ultraveloce
Xunyu è dotato di un sistema di telecamere gimbal a doppia azione, una a luce visibile e una a infrarossi. La termografia a infrarossi rileva anomalie termiche molto prima che le fiamme siano visibili a occhio nudo, individuando istantaneamente l'origine dell'incendio.
I protocolli antincendio prevedono che le squadre di pronto intervento rispondano all'allarme entro 3 minuti e arrivino sul posto entro 5 minuti. Ciononostante, gli incendi nelle fasi iniziali si propagano rapidamente, in particolare quelli dovuti all'instabilità termica e alla combustione di veicoli elettrici. La finestra temporale di intervento è di soli 2-3 minuti; un ritardo nell'intervento spesso innesca incendi di vaste proporzioni.
Una volta collegate, le telecamere di sorveglianza rilevano i rischi di incendio:
- Xunyu risponde in 1 secondo
- Calcola automaticamente la direzione della fonte dell'incendio e si dirige verso il luogo dell'incidente.
- Arriva sul posto in circa 2 minuti
Il veicolo è dotato di un serbatoio d'acqua di bordo da 260 litri abbinato a un sistema automatico di monitoraggio antincendio, che consente 6-7 minuti di irrorazione mirata e continua. Estingue automaticamente gli incendi in fase iniziale, arginando efficacemente la propagazione del fuoco prima dell'arrivo dei soccorsi.
Ricarica wireless incentrata sulla sicurezza e formazione antincendio integrata
Un dettaglio fondamentale della progettazione della sicurezza è il suo sistema di ricarica wireless a induzione elettromagnetica, identico al principio della ricarica wireless degli smartphone. L'energia viene trasferita senza contatto tramite bobine accoppiate installate a terra e sul fondo del veicolo.
La ricarica tramite cavo con contatto genera scintille elettriche durante la connessione e la disconnessione, un grave pericolo in aree soggette all'accumulo di gas infiammabili. La ricarica wireless elimina completamente questo rischio di accensione.
Inoltre, la carrozzeria del veicolo integra uno schermo digitale per la pubblicità sulla sicurezza antincendio. Trasmette informazioni sulla prevenzione incendi durante i pattugliamenti quotidiani, realizzando un sistema completo che copre pattugliamento, spegnimento incendi e formazione sulla sicurezza.
Il cammino che ci attende: potenziare tutti i settori con la tecnologia intelligente senza pilota.
Forte di un'esperienza ventennale nel settore del soccorso d'emergenza, maturata a Tanyuan e Xunyu, Zhengze Intelligence sta accelerando l'implementazione della tecnologia robotica senza pilota in un'ampia gamma di scenari industriali.
In futuro, l'azienda continuerà a perseguire scoperte tecnologiche fondamentali per le piattaforme senza pilota, concentrandosi sulla navigazione autonoma, la percezione ambientale e le capacità decisionali intelligenti. L'obiettivo è quello di trasformare i sistemi senza pilota da dispositivi monofunzione a piattaforme versatili e adatte a molteplici scenari, continuando a scrivere nuovi capitoli per soluzioni di emergenza intelligenti senza pilota in diversi settori.











