鄭沢情報：20年にわたる緊急救助の専門知識を活かし、「人命第一」の使命を推進する

2026年8月12日

宣武・丹源：燃え盛る火災現場における安全な避難経路の計画

南京正沢智能科技有限公司の翁金平副総経理は、潭源ロボットの核となる強みについて詳しく説明しました。履帯式シャーシを搭載したこのロボットは、広い接地面積と優れた障害物走破能力を誇ります。崩れた瓦礫や太い消防ホースを容易に乗り越え、傾斜30～40度の階段も登ることができます。

主な展開シナリオは、工場や工業団地などである。火災時の高温は鉄骨構造物を歪ませたり、傾かせたり、倒壊させたりする可能性があり、人力での進入は極めて危険となる。Tanyuanは、現場偵察のために最初に進入するよう設計されている。

Tanyuanが真っ暗な火災環境をどう切り抜けるか

このロボットには、可視光カメラと赤外線カメラの2台に加え、3D LiDARモジュールが搭載されています。LiDARはレーザー光を連続的に照射し、レーザー信号の反射時間を計算することで、周囲の空間を高密度の3D点群としてマッピングします。2台のカメラで撮影した映像と組み合わせることで、Tanyuanは前進しながらリアルタイムの3D地形マップを作成します。このマップは異常に高温の区域や通行止めになっている場所を強調表示するため、指揮チームは事前に危険を評価し、消防隊員が通行不能な区域に立ち入るのを防ぐことができます。

再現されたシナリオをよりリアルに表現するために、研究開発チームは最先端の技術を採用した。 ガウススプラッティング この技術は、空間を無数の微細な光点（色と透明度が埋め込まれている）で満たし、VR映像に匹敵するリアルな質感と照明効果を再現する。しかし、超高精細な再現には膨大な計算能力が必要であり、精緻な再構築には3～5時間かかるため、時間的制約のある救助活動には到底間に合わない。

チームは絶妙なバランスを見事に実現した。視覚的な忠実度をわずかに妥協することで、リアルタイムのデータ伝送を可能にしたのだ。実用的な3D空間プレビューが30秒ごとに指令センターに送信され、ライブストリーミングによる最新情報によって、指令員は24時間体制で屋内の火災状況を監視できる。

その他の主な機能：

13種類の危険な可燃性ガスおよび有毒ガスを検知できる内蔵センサー
独立した自律航行モード：限られた手動遠隔視認による死角や衝突を回避。LiDARと組み込みアルゴリズムにより自動経路探索が可能になり、人間のオペレーターはデータの監視と戦略的な意思決定に専念できる。

名前淡源「未知の深淵を探る」という意味を持つこの名称は、その使命を的確に表している。危険で未踏の火災現場に果敢に挑み、あらゆるリスクを吸収し、現場の消防士の安全を守るのだ。

宣武・宣玉：火災発生直後の重要な局面での鎮火

自律型消防車「宣武・宣宇」は、住宅地や工業団地を対象とし、地域レベルでの火災予防や緊急対応における「ラストマイル」のギャップを埋めることを目的としている。

公式の消防安全規制では、住宅団地への常駐消防隊の配置と24時間体制の巡回が義務付けられているが、特に夜間の人員不足が慢性化しているため、完全な遵守は困難である。Xunyuは、地域密着型の消防隊と協力して、運営上の負担軽減に取り組んでいる。

住宅街や工業地帯といった、ルートが固定された閉鎖的な環境では、自動運転は開けた公道に比べてはるかに課題が少なく、Xunyuはあらかじめ設定されたルートに沿って計画的な自動パトロールを実施できる。

早期警報と超高速消火

Xunyuは、可視光と赤外線を内蔵したジンバル式カメラアレイを搭載しています。赤外線サーマルイメージングにより、肉眼で炎が確認できるずっと前から異常な熱を検知し、火災発生源を瞬時に特定します。

消防活動に関する規定では、現場対応チームは警報発報後3分以内に通報を認識し、5分以内に現場に到着することが求められている。しかし、初期段階の火災は、特に熱暴走や電気自動車の燃焼によって急速に拡大する。対応の最適なタイミングはわずか2～3分であり、対応が遅れると大規模な火災につながることが多い。

連携した監視カメラが火災の危険を検知すると：

Xunyuは1秒で応答しました
火災発生源の方向を自動的に計算し、現場までナビゲートします。
約2分で現場に到着します

この車両は、260リットルの車載水タンクと自動消火モニターを搭載しており、6～7分間、集中的な放水が可能です。初期段階の火災を自動的に消火し、人間の救助隊が到着する前に火災の延焼を効果的に抑制します。

安全性を重視したワイヤレス充電と統合された防火教育

重要な安全設計の詳細は次のとおりです。 電磁誘導式ワイヤレス充電システムスマートフォンのワイヤレス充電の原理と全く同じです。地面と車両底部に設置された一対のコイルを介して、非接触でエネルギーが伝送されます。

接触式のプラグイン充電は、接続時と切断時に火花を発生させるため、可燃性ガスが蓄積しやすい場所では深刻な危険を伴います。ワイヤレス充電は、この発火リスクを完全に排除します。

さらに、車両本体にはデジタル防火啓発スクリーンが組み込まれており、日常の巡回中に防火に関する知識を放送することで、防火対策を網羅するオールインワンシステムを実現しています。 パトロール、消火活動、安全教育。

今後の展望：無人スマートテクノロジーであらゆる産業を活性化する

潭源と迅宇で20年にわたり培ってきた緊急救助の専門知識を基盤に、鄭沢知能はより幅広い産業分野における無人ロボット技術の導入を加速させている。

今後、当社は無人プラットフォームの中核技術革新に注力し、自律航行、環境認識、インテリジェントな意思決定能力の向上を目指します。単機能実行装置から多用途・多シナリオ対応の汎用プラットフォームへと無人システムを進化させ、多様な分野におけるインテリジェントな無人緊急ソリューションの新たな章を切り開いていきます。