정쩌 인텔리전스: 20년간 축적된 응급 구조 전문성을 바탕으로 "생명 최우선"이라는 사명을 계승합니다

정쩌 지능 기술(난징) 유한회사 부사장인 웡 진핑은 탄위안 로봇의 핵심 강점에 대해 자세히 설명했습니다. 궤도형 섀시를 장착한 이 로봇은 넓은 접지면적과 탁월한 장애물 통과 능력을 자랑합니다. 무너진 잔해, 두꺼운 소방 호스 등을 쉽게 통과할 수 있으며, 30~40도 경사의 계단도 오를 수 있습니다.

주요 배치 시나리오는 공장과 산업 단지입니다. 화재 발생 시 고온으로 인해 철골 구조물이 변형되거나 기울어지고 심지어 붕괴될 수도 있어 수동 진입이 매우 위험합니다. 탄위안은 현장 정찰을 위해 먼저 진입하도록 설계되었습니다.

이 로봇은 3D LiDAR 모듈과 가시광선 및 적외선 카메라 두 대를 장착하고 있습니다. LiDAR는 레이저 빔을 지속적으로 방출하고, 레이저 신호의 반사 시간을 계산하여 주변 공간을 조밀한 3D 포인트 클라우드로 매핑합니다. 두 대의 카메라로 촬영한 영상과 결합하여 Tanyuan은 전진하면서 실시간 3D 지형 지도를 구축합니다. 이 지도는 비정상적으로 높은 온도 영역과 막힌 통로를 표시하여 지휘팀이 위험 요소를 사전에 평가하고 소방관들이 접근 불가능한 지역에 진입하는 것을 방지할 수 있도록 합니다.

재구성된 시나리오를 더욱 사실적으로 구현하기 위해 연구 개발팀은 최첨단 기술을 도입했습니다. 가우스 스플래팅 이 기술은 공간을 수많은 미세한 광점으로 채우고 색상과 투명도를 부여하여 VR 영상에 버금가는 사실적인 질감과 조명 효과를 재현합니다. 그러나 초고화질 구현에는 막대한 컴퓨팅 성능이 요구됩니다. 정밀한 재구성에는 3~5시간이 소요되는데, 이는 긴급 구조 임무에는 너무 느린 속도입니다.

팀은 중요한 균형을 찾아냈습니다. 시각적 정확도를 약간 희생하는 대신 실시간 데이터 전송을 가능하게 했습니다. 사용 가능한 3D 공간 미리보기가 30초마다 지휘 센터로 전송되며, 실시간 스트리밍 업데이트를 통해 관제사는 화재 현장 내부 상황을 24시간 내내 모니터링할 수 있습니다.

추가적인 주요 기능:

이름 탄위안'미지의 심연을 탐험한다'는 뜻을 가진 이 이름은 그 임무를 잘 나타냅니다. 위험천만하고 미지의 화재 지역으로 뛰어들어 모든 위험을 감수하고 지상의 소방관들을 보호하는 것입니다.

자율 소방차 '쉬안우쉬안위'는 주거 단지와 산업 단지를 대상으로 개발되어, 지역 사회 차원의 화재 예방 및 응급 대응에 있어 '마지막 구간'의 격차를 해소하는 것을 목표로 한다.

공식 화재 안전 규정은 주거 단지에 현장 화재 대응팀과 24시간 순찰 서비스를 의무화하고 있지만, 특히 야간에 인력 부족이 심각하여 규정 준수가 어려운 실정입니다. Xunyu는 지역 소방대와 협력하여 운영 부담을 덜어주고 있습니다.

주택가나 산업 단지와 같이 폐쇄되고 경로가 고정된 환경에서 자율 주행은 개방된 공공 도로보다 훨씬 적은 어려움에 직면하므로 Xunyu는 미리 설정된 경로를 따라 예정된 자동 순찰을 수행할 수 있습니다.

조기 경보 및 초고속 화재 진압

1. 순위가 1초 만에 응답합니다
2. 화재 발생 방향을 자동으로 계산하고 해당 현장으로 이동합니다.
3. 약 2분 만에 현장에 도착합니다.

안전에 중점을 둔 무선 충전 및 통합 화재 교육

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앞으로의 여정: 무인 스마트 기술로 모든 산업 분야에 힘을 실어주다