Zhengze Intelligence: Com base em duas décadas de experiência em resgate de emergência, damos continuidade à missão "Priorizar a Vida".
2026-08-12
Xuanwu·Tanyuan: Traçando rotas de fuga seguras em meio a cenas de incêndio devastadoras
Weng Jinping, Vice-Gerente Geral da Zhengze Intelligence Technology (Nanjing) Co., Ltd., detalhou os principais pontos fortes do robô Tanyuan. Equipado com um chassi de esteiras, o robô possui uma grande área de contato com o solo e uma capacidade excepcional de transposição de obstáculos. Ele pode facilmente atravessar escombros, mangueiras de incêndio espessas e até mesmo subir escadas com inclinação de 30 a 40 graus.
Seus principais cenários de implantação abrangem fábricas e parques industriais. As altas temperaturas durante incêndios deformam, inclinam e até mesmo colapsam estruturas de aço, tornando a entrada manual extremamente perigosa. O Tanyuan foi projetado para entrar primeiro no local para reconhecimento.
Como Tanyuan se orienta em ambientes de incêndio completamente escuros
O robô está equipado com um módulo LiDAR 3D, além de câmeras duplas de luz visível e infravermelha. O LiDAR emite feixes de laser continuamente; calculando o tempo de reflexão dos sinais de laser, ele mapeia o espaço ao redor em uma densa nuvem de pontos 3D. Combinando essas imagens com as capturadas pelas câmeras duplas, o Tanyuan constrói mapas de terreno 3D em tempo real à medida que avança. Os mapas destacam zonas de alta temperatura anormal e passagens bloqueadas, permitindo que as equipes de comando avaliem os riscos antecipadamente e impeçam que os bombeiros entrem em áreas intransitáveis.
Para reproduzir cenários reconstruídos com maior realismo, a equipe de P&D adotou tecnologia de ponta. Dispersão Gaussiana A tecnologia preenche o espaço com inúmeros minúsculos pontos de luz, imbuídos de cor e transparência, reproduzindo texturas e efeitos de iluminação autênticos, comparáveis aos visuais de realidade virtual. No entanto, a altíssima fidelidade exige enorme poder computacional — uma reconstrução refinada levaria de 3 a 5 horas, um tempo muito longo para missões de resgate em que o tempo é crucial.
A equipe encontrou um equilíbrio crucial: pequenas concessões na fidelidade visual permitem a transmissão de dados em tempo real. Uma pré-visualização espacial 3D utilizável é enviada ao centro de comando a cada 30 segundos, com atualizações de transmissão ao vivo que permitem aos operadores monitorar as condições internas do incêndio 24 horas por dia.
Outras funcionalidades importantes:
- Sensores integrados capazes de detectar 13 tipos de gases combustíveis e tóxicos perigosos.
- Modo de navegação autônoma independente: Evita pontos cegos e colisões causadas pela visão remota manual limitada; o LiDAR e os algoritmos integrados permitem o planejamento automático de rotas, deixando para os operadores humanos a tarefa de supervisionar os dados e tomar decisões estratégicas.
O nome Tanyuan, que significa "explorar o abismo desconhecido", resume sua missão: aventurar-se em zonas de incêndio perigosas e inexploradas para absorver todos os riscos, protegendo os bombeiros no local.
Xuanwu·Xunyu: Contendo Incêndios nos Minutos Iniciais Cruciais
O veículo autônomo de combate a incêndios Xuanwu·Xunyu tem como alvo comunidades residenciais e parques industriais, preenchendo a lacuna do "último quilômetro" na prevenção de incêndios e resposta a emergências em nível local.
As normas oficiais de segurança contra incêndio exigem equipes de resposta a incêndio no local e serviços de patrulha 24 horas para condomínios residenciais, mas a persistente escassez de pessoal — especialmente durante a noite — dificulta o cumprimento integral dessas exigências. A Xunyu trabalha em conjunto com equipes de bombeiros locais para aliviar os encargos operacionais.
Em ambientes fechados e com rotas fixas, como bairros residenciais e zonas industriais, a condução autônoma enfrenta muito menos desafios do que em vias públicas abertas, permitindo que a Xunyu realize patrulhas automatizadas programadas ao longo de rotas predefinidas.
Alerta precoce e supressão de incêndios ultrarrápida
O Xunyu está equipado com um conjunto de câmeras gimbal duplas de luz visível e infravermelha. A imagem térmica infravermelha detecta assinaturas de calor anormais muito antes que os olhos nus percebam as chamas, identificando instantaneamente a origem do fogo.
Os protocolos de incêndio exigem que as equipes de resposta locais reconheçam os alarmes em até 3 minutos e cheguem ao local em até 5 minutos. No entanto, incêndios em estágio inicial se alastram rapidamente, principalmente devido à fuga térmica e à combustão de veículos elétricos. A janela de oportunidade para resposta dura apenas de 2 a 3 minutos; a intervenção tardia frequentemente desencadeia incêndios de grandes proporções.
Assim que as câmeras de vigilância interligadas detectarem riscos de incêndio:
- Xunyu responde em 1 segundo
- Calcula automaticamente a direção da fonte do incêndio e navega até o local.
- Chega ao local em aproximadamente 2 minutos.
O veículo possui um tanque de água a bordo com capacidade para 260 litros, acoplado a um monitor de incêndio automático, que permite de 6 a 7 minutos de pulverização contínua e direcionada de água. Ele extingue automaticamente os focos de incêndio iniciais, controlando eficazmente a propagação do fogo antes da chegada dos bombeiros.
Carregamento sem fio com foco na segurança e educação integrada sobre incêndios.
Um detalhe vital de projeto de segurança é o seu sistema de carregamento sem fio por indução eletromagnéticaO princípio é idêntico ao do carregamento sem fio de smartphones. A energia é transferida sem contato por meio de bobinas pareadas instaladas no chão e na parte inferior do veículo.
O carregamento por contato com plugues gera faíscas elétricas durante a conexão e desconexão — um risco grave em áreas propensas ao acúmulo de gases inflamáveis. O carregamento sem fio elimina completamente esse risco de ignição.
Além disso, a carroceria do veículo integra uma tela digital de divulgação sobre segurança contra incêndio. Ela transmite informações sobre prevenção de incêndios durante as patrulhas diárias, criando um sistema completo que abrange todos os aspectos da segurança contra incêndio. patrulhamento, combate a incêndios e educação em segurança.
A jornada à frente: capacitando todos os setores com tecnologia inteligente não tripulada.
Com base em 20 anos de experiência acumulada em resgate de emergência nas regiões de Tanyuan e Xunyu, a Zhengze Intelligence está acelerando a implantação de tecnologia robótica não tripulada em cenários industriais mais amplos.
Olhando para o futuro, a empresa persistirá em avanços tecnológicos essenciais para plataformas não tripuladas, com foco em navegação autônoma, percepção ambiental e capacidades de tomada de decisão inteligente. Seu objetivo é aprimorar os sistemas não tripulados, transformando-os de dispositivos de execução de função única em plataformas versáteis para múltiplos cenários, continuando a escrever novos capítulos para soluções inteligentes de emergência não tripuladas em diversos setores.